2ZR-FXE to czterocylindrowy silnik 1.8 z rozrządem na łańcuchu, zoptymalizowany pod oszczędność: pracuje w cyklu Atkinsona, ma chłodzoną recyrkulację spalin i elektryczną pompę wody, a w Priusie III nie ma w ogóle paska osprzętu. Od 2009 roku napędza Priusa III, potem Aurisa, Priusa IV, C-HR i Corollę E21.
Silnik spalinowy obsługujemy razem z układem hybrydowym, bo jedno bez drugiego nie ma sensu. Falownik ma osobny obieg chłodzenia z własną pompą, akumulator trakcyjny chłodzi wentylator zasysający powietrze z kabiny, a stan modułów akumulatora odczytujemy testerem.
Silnik spalinowy w hybrydzie często się uruchamia i gaśnie, rzadko pracuje długo w pełnej temperaturze. Dlatego olej starzeje się mimo niewielkiego przebiegu, a zawór recyrkulacji zarasta szybciej, niż sugerowałby przebieg.