OM651 to czterocylindrowy common rail o pojemności 2,1 litra, sprzedawany jako 2.2 CDI pod oznaczeniami od 180 do 250 CDI. Różnią je oprogramowanie, osprzęt i doładowanie: mocniejsze wersje mają dwie turbosprężarki w układzie dwustopniowym. Słabsze wersje mają wtryskiwacze elektromagnetyczne, mocniejsze w pierwszych latach dostawały piezoelektryczne wtryskiwacze Delphi, później zastępowane elektromagnetycznymi.
Napęd rozrządu siedzi z tyłu silnika, od strony skrzyni biegów: od wału idą koła zębate, a od nich krótki łańcuch do wałków. Łańcuch nie ma terminu wymiany, ale źle znosi długie interwały wskazywane przez system ASSYST, a dostęp do niego jest trudny. Nowsze wersje BlueTEC mają układ SCR z płynem AdBlue, a wszystkie — filtr cząstek stałych.
W Vito i Sprinterze ten sam silnik pracuje znacznie ciężej: z ładunkiem, z przyczepą, przy częstym ruszaniu. Sprintera cięższego niż 3,5 t przyjmujemy do warsztatu, bo podnośnik bierze do 5 t; takiego auta stacja kontroli pojazdów nie bada.
