W211 do modernizacji w 2006 r. hamuje układem SBC, sterowanym elektronicznie, później klasyczną hydrauliką. W tej generacji pojawiają się też drążki reakcyjne z tulejami wypełnionymi płynem i opcjonalny Airmatic. Diesle to OM646, pięciocylindrowy OM647, rzędowy OM648 i od 2005 r. V6 OM642.
W212 jeździ głównie z OM651 (200, 220 i 250 CDI) i OM642 (350 CDI), z automatem 7G-Tronic. Ma elektryczną blokadę kierownicy i mały akumulator pomocniczy, który starzeje się niezależnie od głównego.
W213 to już diesle OM654 i OM656 oraz skrzynia 9G-Tronic. Tu dominuje obsługa okresowa, diagnostyka elektroniki i — w wersjach z pneumatyką — zawieszenie.